旋轉編碼器，也稱為軸編碼器，是一種響應旋轉運動產生電信號的傳感器。該信號用於確定或控製機械設備的速度或位置。旋轉編碼器安裝在圓柱軸上，通常與機械轉換裝置（如直線導軌和齒條齒輪）配合使用，以測量直線運動。旋轉編碼器用於各種需要嚴格位置或速度控製的精密設備，包括醫療設備、機器人、裝配機和測試設備等。
用於生產旋轉編碼器的技術
機械式：也稱為導電編碼器。蝕刻在 PCB 上的一係列圓周銅跡線用於通過感應導電區域的接觸刷對信息進行編碼。機械編碼器經濟但易受機械磨損的影響。它們在數字萬用表等人機界麵中很常見。
光學：這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是最常見的技術之一。光學編碼器對灰塵非常敏感。
同軸磁：該技術通常使用附在電機軸上的特殊磁化 2 極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端，所以它可以與隻有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準確度可以從幾度變化到不到 1 度。分辨率可以低至 1 度或高達 0.09 度（4000 CPR，每轉計數）。設計不佳的內部插值會導致輸出抖動，但這可以通過內部樣本平均來克服。
離軸磁：該技術通常使用連接到金屬輪轂的橡膠粘合鐵氧體磁鐵。這為定製應用提供了設計靈活性和低成本。由於許多離軸編碼器芯片具有靈活性，它們可以被編程以接受任意數量的磁極寬度，因此可以將芯片放置在應用所需的任何位置。磁性編碼器在光學編碼器無法工作的惡劣環境中運行。
旋轉編碼器的類型：
編碼器可分為兩種基本類型：增量編碼器和絕對值編碼器。
增量編碼器：
增量編碼器將立即報告位置變化，這在某些應用中是必不可少的功能。但是，它不報告或跟蹤絕對位置。因此，由增量編碼器監控的機械係統可能必須移動到固定參考點以初始化位置測量。
增量編碼器的顯著特點是它指示角度的變化。也就是說，當增量編碼器打開時，它不會指示其角位置，直到它被給定一個參考點來測量它。
絕對值編碼器：
當編碼器斷電時，絕對編碼器會保持位置信息。編碼器的位置在通電後立即可用。編碼器值與被控機械物理位置的關係在裝配時設定；係統無需返回校準點即可保持位置精度。
絕對值編碼器具有多個具有各種二進製權重的編碼環，這些編碼環提供一個數據字，表示編碼器在一圈內的絕對位置。這種類型的編碼器通常被稱為並行絕對編碼器。
多圈絕對值旋轉編碼器包括額外的碼盤和齒輪。高分辨率輪測量分數旋轉，而低分辨率齒輪碼輪記錄軸的整轉數。
絕對值編碼器明確指示其在刻度或範圍內的位置。也就是說，當絕對編碼器打開時，它會指示其角位置，而不需要參考或運動點。
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