增量旋轉編碼器在旋轉時會產生兩個方波輸出，從中可以計算出角位移和旋轉速度。這些正交輸出讓主機係統確定旋轉方向。

增量旋轉編碼器

要計算速度和角位移，必須知道編碼器的分辨率（相當於單個脈衝所代表的角位移）。盡管數據表中說明了分辨率，但不同的製造商使用不同的術語和首字母縮略詞。


每轉脈衝 (PPR)、每轉計數 (CPR) 和每轉線數 (LPR) 很常見，但有時會使用每轉周期或每轉周期數。這帶來了出錯的機會：2 位正交輸出在每個周期中產生四個計數，因此雖然一轉通常包含相同數量的脈衝、周期或周期，但令人困惑的周期和計數會使計算結果增加四倍。