這篇文章是關於“編碼器對於位置控製”是至關重要知識點。編碼器是位置控製和定位不可缺少的設備。以小編的經驗，有很多與編碼器有關的麻煩，有時小編也解決不了，因為這其中涉及的知識麵非常龐大。所以，這次想總結一下編碼器的種類和特點。

什麼是編碼器？

編碼器是一種在旋轉過程中以高分辨率檢測“速度”、“位置”和“旋轉方向”的一種傳感器設備。

編碼器位置控製機構

編碼器內置有“帶縫隙圓盤”、“發光元件”和“受光元件”，用於檢測“速度”、“位置”和“旋轉方向”。

編碼器

編碼器檢測方法的種類

檢測方式有“增量式編碼器”和“絕對值編碼器”兩種，在控製方式和特性上存在差異，增量式編碼器也稱為增量編碼器，這兩種編碼器碼盤上的縫隙有很大的不同。

增量式：當圓盤旋轉時，根據旋轉的角度輸出一個脈衝信號來檢測角度。

絕對值：由於圓盤的狹縫複雜，可以通過狹縫圖案檢測角度。

現在，艾迪科來為大家詳細總結一下增量編碼器和絕對值編碼器的特點。


增量式絕對值
檢測類型相對位置檢測型絕對位置檢測型
返回零點關閉電源（包括急停）後，需要返回原點。即使關閉電源，位置也會被記憶，因此無需返回原點。
電池無需電池有必需的類型和不必要的類型。（位置信息由電池管理）
零點（參考位置）以 Z 相作為零點位置的基準（每轉一次，有一個 Z 相狹縫）任何位置都可以注冊為原始位置
檢測方法用脈衝檢測旋轉過程中的狹縫。除非旋轉，否則無法檢測到由於複雜的狹縫圖案而可檢測，無論是否旋轉
旋轉方向檢測檢測A相還是B相？通過以下方式檢測旋轉方向通過狹縫圖案檢測旋轉方向（快速檢測）
價格比絕對值要便宜貴（但是近年來成本逐漸下降中）


增量編碼器補充知識點

在增量編碼器中，每次關閉電源都需要返回原點，但也考慮到故障恢複時無需擔心原點（參考位置）的偏差。

但是，由於 Z 相位置每轉隻有一次，例如，如果原點傳感器或滾珠絲杠聯軸器在 Z 相附近發生位移，則 Z 相檢測（原始位置）將位移一圈。

相反，如果偏差在 1 轉範圍內，則原點停止位置將相同（無變化），盡管在原點傳感器開啟後旋轉量（移動量）存在差異。

絕對值編碼器補充知識點

絕對值編碼器最大的優點是可以不回零點檢測位置信息。

但對於需要電池的類型，如果電池劣化或編碼器電纜斷開，位置信息將丟失，因此需要返回零點或重新注冊參考位置。

無電池型因為各編碼器廠家的研發路徑不同，但殊途同歸，基本上位置信息不會丟失，所以如果能準確恢複，就不需要重新注冊原始位置或參考位置，我們艾迪科編碼器就不要重新找零位。

編碼器知識點概括總結

這一次，小編總結了用於位置控製的編碼器。我認為這些信息對於組裝和維護的工人（機械方麵）也是必要的。以小編的經驗，與編碼器有關的問題那多了去了，所以我們在了解了增量式編碼器和絕對值編碼器的特點後再來處理，那就相對容易很多了。

艾迪科編碼器廠家，20年編碼器生產研發經驗，是集編碼器研發、生產、銷售與一體的“專、精、特、新”中小企業，公司目前供應：絕對值編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量編碼器、以太網編碼器、刀架編碼器、齒輪感應式編碼器、中空編碼器、伺服電機編碼器和拉線編碼器。歡迎廣大客戶致電400客服專線：400-0631-226，洽談合作。