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17位絕對值伺服編碼器

法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝，主尺寸為 48mm，出線方式為電纜側出，錐孔直徑為 9mm；多圈絕對式，多圈分辨率 16 位，單圈分辨率為 17 位；工作電壓為 5VDC，輸出接口為 RS485。

主體尺寸：
48mm
工作電壓：
5VDC
分辨率：
17位
電氣接口：
RS485

獲取產品報價撥打：400-0631-226

產品介紹

1.產品型號說明

法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝，主尺寸為 48mm，出線方式為電纜側出，錐孔直徑為 9mm；多圈絕對式，多圈分辨率 16 位，單圈分辨率為 17 位；工作電壓為 5VDC，輸出接口為 RS485。

2. 使用說明

2.1. 幀格式

傳輸接口：RS-485。波特率：2.5Mbps。

數據格式：1 位起始位，8 位數據位， 1 位停止位。

單元	描述	備注
CF	Control Field	以此識別不同的命令類型
SF	Status Field	通過該部分獲知編碼器狀態
DF	Data Field	編碼器位置數據
ADF	Address Field	可訪問的編碼器地址
EDF	E2PROM Field	所在地址的內容
CRC	CRC 校驗	多項式： x8+1（除 CRC 外，所有數據異或）

2.1.1 讀位置數據

主機請求： CF

從機響應： CF SF DF0 DF1 DF2～DF7 CRC

2.1.2 讀 E2PROM

主機請求： CF ADF CRC

從機響應： CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

2.1.3 寫 E2PROM

主機請求： CF ADF EDF CRC 從機響應： CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

2.2 協議詳述

2.2.1 Control Field——CF

CF 由一個字節構成，內容如下：

CF 類別	數據	說明
讀數據	ID0(0x02)	單圈位置信息讀取（CF+SF+ABS+CRC）
	ID1(0x8A)	多圈位置信息讀取（CF+SF+ABM+CRC）
	ID2(0x92)	編碼器 ID 信息讀取（CF+SF+ENID+CRC）
	ID3(0x1A)	所有信息讀取（CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC）
寫 E2PROM	ID6(0x32)	8 位的“用戶數據” 可以寫入指定的地址對應數據
讀 E2PROM	IDD(0xEA)	8 位的“用戶數據” 可以從指定的地址讀出
複位	ID7(0XBA)	連續發送 10 次指令，將所有故障標誌位進行複位。
	ID8(0xC2)	連續發送 10 次指令，將當前的單圈位置進行複位歸零。
	IDC(0x62)	連續發送 10 次指令，將當前的圈數進行複位歸零。

2.2.2 Status Field——SF

SF 由 1 個字節構成，每一位定義如下表：

位域	定義	描述
Bit0	保留	0
Bit1	保留	0
Bit2	保留	0
Bit3	保留	0
Bit4	Counting Error	同 ALMC.Bit2
Bit5	or Multi Error	等於 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值
Bit6	保留	0
Bit7	保留	0

2.2.3 Data Field——DF0～DF7

根據不同的 CF 類型，DF 中有不同的字節數。

CF 類型	DF0	DF1	DF2	DF3	DF4	DF5	DF6	DF7
ID0(0x02)	ABS0	ABS1	ABS2
ID1(0x8A)	ABM0	ABM1	ABM2
ID2(0x92	ENID
ID3(0x1A)	ABS0	ABS1	ABS2	ENID	ABM0	ABM1	ABM2	ALMC
ID8(0xC2)	ABS0	ABS1	ABS2
IDC(0x62)	ABS0	ABS1	ABS2

注：ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數據的低位到高位，ABM 為多圈的低位到高位。ENID 為編碼器 ID 信息，默認為 0x17H。

ALMC 為編碼器故障標誌位,詳見 2.3。

3.機械尺寸圖

啊.png

錐9mm，安裝孔中心距55mm(40可選)

伺服40直8.png

直8mm，安裝孔中心距55mm(40可選)

3.說明書下載

17絕對值伺服編碼器(圖3) 17位絕對值伺服編碼器說明.pdf

技術參數

1.1 機械參數

允許最大機械轉速

軸向偏差

徑向偏差

重量（Kg）

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 電氣參數（分辨率以編碼器外殼標簽為準）

電源電壓

消耗電流

電池電壓

電池電流

（電機靜止）

多圈分辨率

單圈分辨率

輸出接口

5VDC±5%

＜80mA

3.6VDC

8uA

16 位

17 位

RS485

1.3 環境參數

工作溫度	儲存溫度	最大濕度	防護等級
-25℃～85℃	-25℃～105℃	85%無冷凝	IP40

1.4 接線表（接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準）

信號	DC5V±5%	GND(0V)	電池+	電池-	RS485A+	RS485B-	屏蔽
線色	紅	黑	白	灰	綠	棕	粗黑

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